Od dawien dawna ludzie szukali różnych sposobów, aby pozbyć się niechcianego owłosienia. W starożytnym Egipcie kobiety używały ostrzy z brązu i wosku oraz specjalnych gatunków żywić. W Rzymie nieobca była pęseta i wyrywanie włosów np. z brwi. Po wielu próbach znaleziono sposób polegający na ścieraniu włosów szorstkim papierem. Zwyczaj ten utrzymał się do okolic 1940 roku.

Samo słowo kosmetyka pochodzi od greckiego słowa kosmeo – upiększam, lub kosmetikos – upiększający. Tak więc kosmetyka to nic innego, jak sztuka upiększania.

Depilacja zdobyła popularność w latach 40. XX wieku w Stanach Zjednoczonych za sprawą reklamy sukienki bez rękawów z 1915r. Pomysł ten został szybko podchwycony przez inne kraje, dzięki czemu producenci maszynek do golenia dorabiali się fortun. Później depilacja upowszechniła się za sprawą wprowadzenia nowego kroju kostiumu kąpielowego – bikini. Obecnie depiluje się większość kobiet na obydwu półkulach – uważa się to za oznakę zadbania i wysokiego poziomu higieny osobistej.